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Servo tsav tswj xyuas txoj kev

Lub servo system muaj xws li servo tsav thiab servo motor.Cov tsav tsheb siv cov lus qhia meej ua ke nrog lub tshuab hluav taws xob high-speed digital teeb liab DSP los tswj IGBT los tsim cov zis tam sim no, uas yog siv los tsav peb-theem mus tas li hlau nplaum synchronous AC servo lub cev muaj zog kom ua tiav cov kev cai ceev ceev thiab qhov chaw ua haujlwm.Piv nrog rau cov motors zoo tib yam, AC servo drives muaj ntau yam kev tiv thaiv nyob rau hauv, thiab cov motors tsis muaj txhuam thiab commutators, yog li kev ua hauj lwm yog txhim khu kev qha thiab txij nkawm thiab txij nkawm workload kuj me me.

Txhawm rau ua kom lub neej ua haujlwm ntev ntawm servo system, cov teeb meem hauv qab no yuav tsum tau them sai sai rau thaum siv.Rau kev ua haujlwm ib puag ncig ntawm lub kaw lus, tsib lub ntsiab lus ntawm qhov kub thiab txias, av noo, plua plav, kev vibration thiab input voltage yuav tsum tau xav txog.Tsis tu ncua ntxuav lub tshav kub dissipation thiab qhov cua tshuab ntawm cov khoom tswj cov lej.Nco ntsoov xyuas seb cov kiv cua txias ntawm tus lej tswj cov khoom puas ua haujlwm zoo.Nws yuav tsum tau tshuaj xyuas thiab ntxuav txhua txhua rau lub hlis lossis ib lub hlis twg nyob ntawm qhov chaw ntawm kev cob qhia.Thaum CNC tshuab cuab yeej tsis siv rau lub sijhawm ntev, CNC system yuav tsum tau khaws cia tsis tu ncua.

Ua ntej tshaj plaws, CNC system yuav tsum tau ua kom nquag plias, thiab cia nws khiav tsis muaj kev thauj khoom thaum lub tshuab cuab yeej kaw.Thaum lub caij los nag thaum huab cua huab cua siab heev, hluav taws xob yuav tsum tau qhib txhua hnub, thiab cov cua sov ntawm cov khoom siv hluav taws xob lawv tus kheej yuav tsum tau siv los tsav cov dej noo hauv CNC txee kom ruaj khov thiab txhim khu kev qha kev ua tau zoo. cov khoom siv hluav taws xob.Kev xyaum tau ua pov thawj tias lub tshuab cuab yeej uas feem ntau nres thiab tsis siv yog qhov ua rau muaj ntau yam tsis ua haujlwm thaum nws qhib tom qab hnub los nag.Raws li kev ua haujlwm ntawm cov neeg siv kawg ntawm kev tswj hwm qhov system thiab kev txwv ntawm lub tuam txhab thawj kab engineering technical support muaj peev xwm, lub tshuab hluav taws xob feem ntau tsis tuaj yeem tau txais cov cuab yeej zoo tswj, uas tuaj yeem ua rau lub neej luv luv ntawm cov khoom siv mechatronics, los yog txo lub peev xwm ntau lawm vim cov khoom siv tsis ua haujlwm.Kev poob nyiaj txiag.

Servo tsav tsheb yog ib hom kev tswj uas siv los tswj servo lub cev muaj zog.Nws muaj nuj nqi zoo ib yam li cov zaus converter ua haujlwm ntawm AC lub cev muaj zog.Nws yog ib feem ntawm servo system thiab feem ntau yog siv nyob rau hauv high-precision positioning system.Feem ntau, servo lub cev muaj zog yog tswj los ntawm peb txoj haujlwm ntawm txoj haujlwm, ceev thiab lub zog kom ua tiav qhov kev sib kis tau zoo.Tam sim no nws yog cov khoom lag luam siab kawg ntawm kev sib kis tshuab.

Yog li yuav ua li cas kuaj thiab kho lub servo tsav?Nov yog qee txoj hauv kev:

1. Thaum lub oscilloscope kuaj xyuas cov zis tam sim no ntawm tus tsav, nws pom tias nws yog tag nrho cov suab nrov thiab nyeem tsis tau.

Qhov laj thawj ntawm qhov ua txhaum: Lub qhov hluav taws xob tso tawm ntawm kev saib xyuas tam sim no tsis raug cais tawm ntawm AC fais fab mov (transformer).Kev daws: Koj tuaj yeem siv DC voltmeter los kuaj xyuas thiab soj ntsuam.

2. Lub cev muaj zog khiav ceev hauv ib qho kev taw qhia dua lwm qhov

Ua rau tsis ua hauj lwm: Cov theem ntawm lub cev tsis muaj zog tsis raug.Cov txheej txheem ua: kuaj xyuas lossis tshawb pom qhov tseeb theem.

Ua rau tsis ua haujlwm: Thaum tsis siv rau kev sim, qhov kev sim / kev sib txawv yog nyob rau hauv txoj haujlwm kuaj.Kev daws: Tig qhov ntsuas / sib txawv mus rau qhov sib txawv.

Ua rau tsis ua haujlwm: Txoj haujlwm ntawm qhov sib txawv potentiometer tsis raug.Txoj kev kho: rov pib dua.

3. Lub cev muaj zog

Qhov ua rau qhov txhaum: qhov polarity ntawm cov lus teb ceev tsis yog lawm.

Txoj kev:

ib.Yog tias ua tau, teeb tsa txoj haujlwm tawm tswv yim polarity hloov mus rau lwm txoj haujlwm.(Nws muaj peev xwm ntawm qee qhov tsav)

b.Yog tias siv lub tachometer, sib pauv TACH + thiab TACH- ntawm tus tsav los txuas.

c.Yog tias siv tus encoder, sib pauv ENC A thiab ENC B ntawm tus tsav.

d.Hauv HALL ceev hom, sib pauv HALL-1 thiab HALL-3 ntawm tus tsav, thiab tom qab ntawd sib pauv Motor-A thiab Motor-B.

Qhov ua rau txhaum: lub zog encoder yog de-energized thaum lub encoder ceev tawm tswv yim.

Kev daws: Txheeb xyuas qhov sib txuas ntawm 5V encoder fais fab mov.Xyuas kom meej tias cov khoom siv fais fab tuaj yeem muab tau tam sim no txaus.Yog tias siv cov khoom siv hluav taws xob sab nraud, xyuas kom tseeb tias qhov hluav taws xob yog rau tus neeg tsav tsheb teeb liab hauv av.

4. Lub teeb LED yog ntsuab, tab sis lub cev muaj zog tsis txav

Qhov ua rau muaj kev txhaum: lub cev muaj zog nyob rau hauv ib lossis ntau qhov kev taw qhia yog txwv tsis pub txav mus los.

Kev daws: Kos + INHIBIT thiab -INHIBIT chaw nres nkoj.

Yog vim li cas tsis ua hauj lwm: Lub teeb liab hais kom ua tsis yog rau lub teeb liab tsav hauv av.

Txoj kev ua: Txuas cov lus txib hauv av mus rau tus tsav tsheb teeb liab hauv av.

5. Tom qab fais fab tuag, tus tsav tsheb LED teeb tsis teeb

Ua rau tsis ua hauj lwm: Lub hwj chim mov voltage tsawg dhau, tsawg dua qhov tsawg kawg nkaus qhov yuav tsum tau muaj.

Kev daws: Tshawb xyuas thiab ua kom lub zog hluav taws xob ntau ntxiv.

6. Thaum lub cev muaj zog tig, lub teeb LED flashes

Yog vim li cas tsis ua hauj lwm: HALL theem yuam kev.

Kev daws: Xyuas seb lub tshuab hluav taws xob theem teeb tsa (60/120) puas yog.Feem ntau brushless motors muaj qhov sib txawv ntawm 120 °.

Yog vim li cas tsis ua hauj lwm: HALL sensor tsis ua hauj lwm

Kev daws: Txheeb xyuas qhov voltages ntawm Hall A, Hall B, thiab Hall C thaum lub cev muaj zog tig.Tus nqi hluav taws xob yuav tsum nyob nruab nrab ntawm 5VDC thiab 0.

7. Lub teeb LED ib txwm ua kom liab.Ua rau tsis ua haujlwm: Muaj kev ua tsis tiav.

Txoj kev kho: Yog vim li cas: overvoltage, undervoltage, luv luv Circuit Court, overheating, tsav tsheb txwv tsis pub, HALL invalid.


Post lub sij hawm: Sep-02-2021