1. Kev npaj ua ntej teeb tsa tus tsav tsheb servo.
ib.Txuas cov hlau nruab nrab thiab cov xaim nyob rau L1 thiab L2 terminals.
b.UVW ntawm lub cev muaj zog peb-theem fais fab mov txuas nrog UVW ntawm tus tsav sib txuas, thiab E txuas nrog FG davhlau ya nyob twg.(Nrog
Daim ntawv lo yuav yeej thaum sib txuas, thiab UVW kab tsis tuaj yeem txiav txim los ntawm kab xim.)
c.Muab cov kab hauv qab rau hauv tib kab thiab xyuas kom cov kab hauv qab txuas nrog hauv av, kom tsis txhob cuam tshuam thiab ua rau lub cev muaj zog khiav tsis ruaj khov thiab sib txuas lus.
Tsab ntawv yog txawv txav.
d.Txuas lub encoder cable mus rau lub encoder interface kom paub meej tias cov xov hlau ruaj ntseg.
e.Ua tib zoo saib xyuas qhov sib txawv ntawm qhov chaw nres nkoj xaim thaum ntsaws rau hauv 485, tsis txhob siv nws kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau lub interface.
2. Muaj nuj nqi piav qhia ntawm txhua tus yuam sij:
CTL/MON: Nias tus yuam sij no, tus tsav tuaj yeem hloov pauv ntawm kev tswj kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas hom.
PAR / ALM: Nias tus yuam sij no, tus tsav tuaj yeem hloov pauv ntawm qhov hloov pauv hloov thiab hom kev ua txhaum.
FWD: Nyob rau hauv cov keyboard tswj hom (F039 = 0), tus yuam sij rau pem hauv ntej rotation tswj yog siv tau.
REV: Hauv kev tswj cov keyboard (F039 = 0), tus yuam sij rov qab tswj tau siv tau.
Up key: nce cov ntaub ntawv los yog parameter code.
Lub hauv paus tseem ceeb: Txo cov ntaub ntawv lossis tus lej parameter.
STOP/RESET: Nres lossis pib dua khawm.
RD/WT: Nyeem thiab sau cov yuam sij.
3. Cov khoom siv kuaj:
ib.Xyuas kom meej tias cov kab hluav taws xob, kab encoder, thiab peb-theem cable txuas nrog hauv qhov tsis muaj kev thauj khoom, thiab tom qab ntawd qhib lub hwj chim;
b.Teem F001 rau 0.1, F002 rau 0.1, thiab F141 txog 101;
c.Nias lub CTL/MON key, ces nias FWD thiab REV los tswj, thiab saib seb qhov ceev puas ruaj khov
Nws tau tshwm sim ntawm tus nqi ntawm F000.Yog tias nws ruaj khov, qhov ntau ntawm tus nqi tso tawm yog nyob rau hauv qhov ntau ntawm F000 parameter ± 1.
Tsis muaj suab nrov txawv txav hauv kev nthuav dav thiab kev cog lus ntawm cov ntsia hlau pas nrig.
(Faj seeb: Txoj kev tswj saum toj no siv tau thaum tsav tsis tau siv. Kev teeb tsa qhov ntsuas no ua tau zoo.)
4. Kev teeb tsa Parameter.
4.1.Parameter teeb tsa ua ntej khiav:
ib.Tom qab lub tsav yog powered on, nias lub PAR / ALM yuam sij nkag mus rau qhov parameter teeb hom.
b.Nias tus yuam sij UP los hloov cov cai parameter.Lub sijhawm no, nias lub STOP / RESET tus yuam sij hloov pauv parameter code kom hloov.
Ib me ntsis ntawm parameter code.
c.Tom qab ntawd teeb F095 = 0, F096 = 1, nias lub khawm PAR / ALM ob zaug, thiab tom qab ntawd nias STOP / RESET
Tus yuam sij rau execute rov pib dua.
d.Kev sib txuas lus parameter teeb tsa, teeb F120 rau 3, F121 txog 3, F122 txog 0, thiab F123 raws li servo lub cev muaj zog
Nyob ntawm qhov chaw ntawm lub rooj zaum, nws yog tus naj npawb ntawm txoj haujlwm, F125 yog 2, thiab rov pib dua yog ua tiav tom qab kev teeb tsa tiav;
e.Tom qab teeb tsa, xyuas kom meej tias 485 kab ntawm lub tsav txuas nrog kom zoo, thiab tom qab ntawd lub hwj chim ntawm pawg tswj hwm dua.Sau
Tom qab cov ntaub ntawv ua tiav, servo motors yuav rov pib dua ib los ntawm ib qho.Yog tias muaj lub servo lub cev muaj zog uas tsis tau pib dua,
Tom qab ntawd tej zaum yuav muaj teeb meem nrog qhov kev teeb tsa ntawm lub tsav, lossis tej zaum yuav muaj teeb meem nrog 485 kev sib txuas lus.
Post lub sij hawm: Aug-20-2021